程序的三種基本結(jié)構(gòu)是，c語言程序的三種基本結(jié)構(gòu)是？

一、PMC程序的分級：

PMC程序一般分為兩級：由每幾 msec 就動作一次的稱作第 1 級的高速順序部分和稱作第 2 級的普通順序部分兩個動作部分組成。（部分機型可使用第 3 級，附加第 3 級 順序部分）。

PMC程序分級

二、PMC程序的掃描：

我們常用PMC的掃描周期為8ms，在每個掃描周期，一級程序均都需要被執(zhí)行一次，而由于掃描時間的限制，在一級程序執(zhí)行后，每個掃面周期的剩余時間不足以完成二級程序的運行，因此，二級程序會被自動分割為n段，第一個掃描周期在執(zhí)行完一級程序后，執(zhí)行二級程序的第一段，第二個掃描周期在執(zhí)行完一級程序后，執(zhí)行二級程序的第二段，……,直至二級程序的最后一段被執(zhí)行完成。整個順序程序的執(zhí)行周期是梯形圖執(zhí)行周期×n msec，也就是8×n msec。

PMC程序掃描

三、各級程序特點：

1、梯形圖的執(zhí)行周期是 8 msec。但是，如果第 1 級程序運行花費時間較長，包括第 2 級在內(nèi)的整體的動作時間（順序的處理時間）就會延遲，因此，一級程序的長短也決定了二級程序的分隔數(shù)，同時也就決定了整個程序循環(huán)處理周期。所以，我們在編程時，一級程序編制要盡量短，可以把一些需要快速響應(yīng)的程序（比如急停、跳轉(zhuǎn)、限位等功能）放在一級程序中。

2、第 2 級的分割數(shù)根據(jù)第 1 級和第 2 級內(nèi)的功能指令的每個掃描的動作狀態(tài)的不同而不同，未必保持恒定。為了減少PMC循環(huán)處理周期時間，建議在保證程序的邏輯正確性前提下， 減少一級程序的同時，可以采用子程序的結(jié)構(gòu)處理，把一些功能單獨做成一個子程序塊，比如刀庫功能、水泵功能、潤滑功能等。這樣既可以使程序結(jié) 構(gòu)模塊化，便于調(diào)試和維修，也可以在某些功能的子程序不用時，減少循環(huán)處理時間。

PMC子程序