結(jié)構(gòu)

一、PMC程序的分級(jí)： PMC程序一般分為兩級(jí)：由每幾 msec 就動(dòng)作一次的稱作第 1 級(jí)的高速順序部分和稱作第 2 級(jí)的普通順序部分兩個(gè)動(dòng)作部分組成。（部分機(jī)型可使用第 3 級(jí)，附加第 3 級(jí) 順序部分）。 PMC程序分級(jí) 二、PMC程序的掃描： 我們常用PMC的掃描周期為8ms，在每個(gè)掃描周期，一級(jí)程序均都需要被執(zhí)行一次，而由于掃描時(shí)間的限制，在一級(jí)程序執(zhí)行后，每個(gè)掃面周期的剩余時(shí)間不足以完成二級(jí)程序的運(yùn)行，因此，二級(jí)程序會(huì)被自動(dòng)分割為n段，第一個(gè)掃描周期在執(zhí)行完一級(jí)程序后，執(zhí)行二級(jí)程序的…